Манаков Петр Захарович родился 29 мая 1915 года в деревне Павловка ныне Азнакаевского района Республики Татарстан в семье крестьянина. Окончил 5 классов. Работал трактористом, бригадиром, механиком в совхозе им. Вахитова, в Бугульминской МТС. В Советской Армии в 1937—1940 годах и с ноября 1941 года.
Участник похода советских войск в Западную Украину и Западную Белоруссию 1939 года.
На фронтах Великой Отечественной войны с июля 1942 года.
Старший механик-водитель танка «KB» 392-го батальона (180-я танковая бригада, 38-я армия, Воронежский фронт) техник-лейтенант Манаков отличился в бою в районе села Кас-торное Курской области. 1 февраля 1943 года, действуя в разведке, экипаж танка разгромил колонну противника. Манаков продолжал сражаться в подбитой машине. Звание Героя Советского Союза ему присвоено 28 апреля 1943 года. Член КПСС с 1943 года.
В 1944 году окончил Казанское танковое училище. С 1948 года капитан Манаков — в запасе. Жил в Ленинграде (Санкт-Петербурге). Работал механиком на заводе.
Награжден орденами Ленина, Отечественной войны I степени, медалями.